トラブルシューティングにも似たような現象があるのですが、数日たつとユーザ補助のアクセス許可がなくなりMacroDoroidがアクセスを求める通知が発生し続けるという現象がなんども発生ています。
設定を見るとアクセス許可はついておりMacroDoroidが停止しているとなっていましたのでアクセス許可がなくなったのではなくMacroDoroidがなんらかの原因で落ちてその後の復帰に何かのバグがあるのかもしれません。
AQUOS sense3 lite でこの現象を回避する設定をご存じの方いらっしゃったら教えて下さい。